Стоп-кадр видео Festo / YouTube
Германская компания Festo представила необыкновенного вертикального бота с одной рукою, балансирующего и ездящего на шаре. На самом деле, разработка инженеров припоминает гироскутер, снаряженный механической рукою, но заместо колес в нем употребляется шар.
Как пишет N+1, бот стоит на шаре и соприкасается с ним 3-мя всенаправленными колесами с электромоторами, которые могут вращаться по собственной оси, но также снабжены цилиндрами для того, чтоб шар мог скользить в перпендикулярном направлении. Из-за этого бот может двигаться в всякую сторону, меняя соотношение вращающего момента на 3-х колесах. На боте установлено две камеры глубины и инерциальный блок, позволяющий боту передвигаться, балансировать и ориентироваться. Манипулятор бота имеет два сектора, а на его конце размещена кисть, напоминающая людскую. Пальцы бота приводятся в действие автономной пневматической системой, работающей благодаря баллону со сжатым воздухом и пьезоэлектрическим клапанам.
Судя по демонстрационному видеоролику, рука может сжимать отдельные пальцы. При всем этом интегрированные детекторы разрешают ощущать силу сжатия и контакт с иными объектами, а за четкий захват предметов отвечает камера глубины в основании руки.
Отметим, что ранее Festo не один раз показывала ботов, имитирующих {живых} созданий. К примеру, в 2017 году компания сделала пневматический манипулятор, напоминающий щупальце осьминога. В апреле 2016 года компания показала бота, способного создавать из стекловолокна большие структуры, отдаленно напоминающие паучьи коконы, а ранее инженеры Festo представили искусственных муравьев BionicANTS, способных вести взаимодействие меж собой, роботов-бабочек eMotionButterflies, также чайку, стрекозу и кенгуру.
Источник: