yamen saraiji / youtube.com
Группа инженеров из Института Кэйо (Япония) разработала макет инвалидного кресла, снаряженного парой роборук, которые могут помогать обладателю делать разные задачки. Видеоролик, демонстрирующий разработку, был размещен на YouTube.
Как пишет N+1, движением коляски человек управляет сам, двигая колеса руками, а на задней части кресла установлен бот с 2-мя руками, которым удаленно управляет оператор. На дисплее либо мониторе VR-шлема он лицезреет не только лишь видео с камеры, да и зону, в которую ориентирован взор человека, сидячего в кресле. Для этого обладатель кресла должен за ранее надеть так именуемый окулографический датчик. Он припоминает очки без линз и обустроен 2-мя инфракрасными детекторами, которые определяют положение глаз и рассчитывают вектор направления взора.
Манипуляторы состоят из нескольких длинноватых частей и завершаются механическими кистями. При всем этом кисти человека и бота находятся приблизительно на этом же уровне. Оператор может слышать просьбы человека в кресле через интегрированный микрофон и применять роборуки для их выполнения. К примеру, манипулятор может взять маленький предмет либо открыть ящик. Возможность смотреть за взором обладателя кресла дозволяет обходиться без уточняющих вопросцев.
Напомним, в феврале говорилось, что японское подразделение компании IBM в сотрудничестве с несколькими партнерами сделало макет робота-поводыря для людей с нарушениями зрения.
Необыкновенный бот обустроен 3D-сенсором, вычислительным модулем, который управляет всеми этими компонентами, также моторами для колес и аккумами. Благодаря сиим устройствам, также камере бот дозволяет людям с нарушениями зрения неопасно ходить как по улицам, так и в помещениях. О препятствиях он предупреждает при помощи осязательных сигналов, которые передаются на особое носимое устройство. Также бот умеет прокладывать маршруты и докладывать обладателю полезные сведения о заведениях, магазинах и остальных объектах вблизи.
Источник: